特許

J-GLOBAL ID：200903011530498040

印字・マーキング装置

発明者： 杉山 謙吾
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 秋本 正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-054239
公開番号（公開出願番号）：特開平8-243455
出願日： 1995年03月14日
公開日（公表日）： 1996年09月24日
要約：

【要約】【目的】 被印字物体である板材の端面に印字するときの板材端部の3次元的位置・姿勢偏差を生じた場合に、この偏差を吸収して、正しく目的の印字個所に印字・マーキングを実行可能にする。【構成】 6軸多関節ロボット4の手先5に印字ヘッド6、タッチセンサ接触子7を取り付け、被印字体である板材2の端面部の3次元的位置を検出し、端面に対向するように印字ヘッド6を高精度に位置決めし、狭い端面でも良質な印字を行う。

請求項（抜粋）：

6軸多関節ロボットと、該6軸多関節ロボットの手先に取り付けた位置検出センサ及び印字・マーキング手段またはラベラと、被印字物の印字箇所の三次元的位置を前記位置検出センサの検出出力から求め該印字箇所に前記印字・マーキング手段またはラベラを対向させるべく前記手先を位置決め制御して印字・マーキングまたはラベリングを行う制御手段とを備えることを特徴とする印字・マーキング装置。

IPC (4件)：

B05C 1/02 101 ,  B25J 9/10 ,  B41J 3/407 ,  B41J 2/01

FI (4件)：

B05C 1/02 101 ,  B25J 9/10 A ,  B41J 3/00 F ,  B41J 3/04 101 Z