特許

J-GLOBAL ID：200903011539239713

物品の向き認識方法

発明者： 大沢 清輝 ,  浜本 伸二
出願人/特許権者： 花王株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211215
公開番号（公開出願番号）：特開2001-034768
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】 物品の向きを簡易且つ効率的に認識すること。【解決手段】 慣性主軸2上で重心Gから等距離にある2つの領域A、Bの2値化した両画像データが不一致となる点を上下方向を判定する比較点として求めるとともに、慣性主軸2を対称軸として対称の位置ある2つの領域C、Dで、且つ重心Gから等距離にある2つの領域の2値化した両画像データが不一致となる点を左右方向を判定する比較点として求めるもの。

請求項（抜粋）：

非対称物品の画像データを2値化し、2値化された画像データの重心と慣性主軸の位置を求め、慣性主軸上で重心から等距離にある2つの領域の2値化した画像データを、重心からの距離を漸増させつつ比較し、両画像データが不一致となる点を上下方向を判定する比較点として求めることにより、上下方向を判定し、慣性主軸を対称軸として対称の位置にある2つの領域で、且つ重心から等距離にある2つの領域の2値化した画像データを、重心からみた対称軸に対する角度を漸増させつつ比較し、両画像データが不一致となる点を左右方向を判定する比較点として求めることにより、左右方向を判定することを特徴とする物品の向き認識方法。

Fターム (10件)：

5L096AA07 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096EA16 ,  5L096EA43 ,  5L096FA42 ,  5L096FA60 ,  5L096FA63 ,  5L096FA67 ,  5L096JA11