特許

J-GLOBAL ID：200903011567838959

デイジタル制御装置の位置決めユニツト

発明者： 大 津 聡一郎
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-194430
公開番号（公開出願番号）：特開平5-040527
出願日： 1991年08月02日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 オートチューニングに係る位置制御ループゲインにおいて、速度制御ループ系を一次おくれで近似し、1回のモータの動作で速度制御ループゲインKv を推定し、それから位置制御ループゲインKp の最適値を求めるディジタル制御装置の位置決めユニットを得ること。【構成】 オートチューニング機能を持つディジタル制御装置の位置決めユニットにおいて、位置制御ループゲイン (Kp)の最適値決定の条件として、速度制御ループ系は最適に調整し、この速度制御ループ系を一次おくれで近似させる手段を設け、この速度制御ループ系にステップ入力を与え、その応答により、速度制御ループゲイン (Kv)を推定する手段を備え、この速度制御ループゲイン(Kv)から最適値としての位置制御ループゲイン (Kp)は、速度制御ループゲイン (Kv)の所定の定数分の1として求める手段を具備する構成である。

請求項（抜粋）：

オートチューニング機能を持つディジタル制御装置の位置決めユニットにおいて、位置制御ループゲイン (Kp)の最適値決定の条件として、速度制御ループ系は最適に調整し、この速度制御ループ系を一次おくれで近似させる手段を設け、この速度制御ループ系にステップ入力を与え、その応答により、速度制御ループゲイン (Kv)を推定する手段を備え、この速度制御ループゲイン (Kv)から最適値としての位置制御ループゲイン(Kp)は、推定速度制御ループゲイン (Kv)の所定の定数分の1として求める手段を具備することを特徴とするディジタル制御装置の位置決めユニット。

IPC (4件)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 306