特許
J-GLOBAL ID：200903011593024064
スリップ判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-179689
公開番号（公開出願番号）：特開平7-035630
出願日： 1993年07月21日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】 プーリとベルトとからなる駆動機構において,スリップの発生の有無を好適に判定し得る装置の提供を目的とする。【構成】 プーリ21,23とベルト24との間における固有のスリップ発生臨界値が予め算出され,この値と,実際の動作時にトルクセンサ31から得られる負荷トルクとに基づいて,スリップが発生したか否かが判定される。
請求項（抜粋）：
一組のプーリの間に巻き掛けられたベルトを介して駆動側のプーリから従動側のプーリへトルクを伝達する駆動機構のスリップ判定装置において,上記従動側のプーリに作用する負荷トルクを検出するトルク検出手段と,上記プーリと上記ベルトとの間におけるスリップの発生臨界値を求める臨界値演算手段と,上記臨界値演算手段により得られたスリップ発生臨界値及び上記トルク検出手段により得られた負荷トルクに基づいて上記プーリと上記ベルトとの間にスリップが発生したか否かを判定する判定手段とを具備してなることを特徴とするスリップ判定装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
