特許

J-GLOBAL ID：200903011652766916

産業車両の揺動制御装置及び前後重心位置推定装置

発明者： 石川 和男
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-153999
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338496
出願日： 1997年06月11日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 前後方向の重心位置を検出することができる前後重心位置推定装置を提供すること。【解決手段】 フォーク4は荷を積載し傾動及び昇降する。フォーク4の状態であるマスト角θ2、揚高H、及び、荷重wをマスト角センサ25、揚高センサ23、及び、圧力センサ24より検出する。検出したマスト角θ2、揚高H、及び、荷重wに基づいて前後方向の重心位置を推定する。

請求項（抜粋）：

車体フレームに対して上下方向に揺動可能に支持された車軸と、前記車軸の揺動を規制するための車軸規制機構と、荷を積載するために設けられた積載機器と、車両の前後に設けられた前輪と後輪のいずれか一方であって、駆動力を走行面に伝達する駆動輪とを備え、前記積載機器が荷を積載している状態に基づいて、前後方向の重心位置が変わる産業車両において、車両の前後方向の重心位置を検出する前後重心位置検出手段と、前記前後重心位置検出手段が検出した前後方向の重心位置に基づいて前記車軸の揺動を規制するように前記車軸規制機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする産業車両の揺動制御装置。

IPC (3件)：

B66F 9/24 ,  B60G 17/005 ,  B66F 9/22

FI (3件)：

B66F 9/24 Z ,  B60G 17/005 ,  B66F 9/22 Z