特許
J-GLOBAL ID：200903011700110092

車外監視装置

発明者：
関口 弘幸

関口 弘幸 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-216957
公開番号（公開出願番号）：特開2003-030794
出願日： 2001年07月17日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：
【要約】【課題】 立体物として誤認識されたスミアやフレアを、簡単な構成で精度良く判定することのできる車外監視装置を提供する。【解決手段】 車外の同一対称を異なる視点で撮像する一対のカメラ1,2と、カメラ1、2で撮像された一対の画像から立体物を認識する立体物認識部11とを備えた車外監視装置において、立体物認識部11で認識された各立体物のフェール判定を行うフェール判定部12を設ける。フェール判定部12は、自車から上記立体物までの距離が10mよりも短く、且つ、立体物幅が20cm以下であるとき、当該立体物はスミアやフレアが立体物として誤認識されたものであると判定する。
請求項（抜粋）：
車外の同一対称を異なる視点で撮像する複数の撮像手段と、上記撮像手段で撮像された複数の画像から立体物を認識する立体物認識手段とを備えた車外監視装置において、上記立体物認識手段で認識された各立体物のフェール判定を行うフェール判定手段を有し、上記フェール判定手段は、自車から上記立体物までの距離が閾値よりも短く、且つ、上記立体物幅が閾値以下であるとき、上記立体物をフェールと判定することを特徴とする車外監視装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330
FI (7件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 Z
Fターム (26件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD01 ,  5B057CE11 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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