透明なワークの配列装置および配列方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-099453
公開番号（公開出願番号）：特開平9-262784
出願日： 1996年03月28日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】水晶素板のような透明なワークをマスクトレー上に正しく配列するための自動配列装置を提供することを目的とする。【解決手段】ワーク40を黒色で艶があるワーク供給トレー36上に配し、リングライト35によって斜め方向から光を照射し、ワーク40のエッジの部分を乱反射させて光らせ、その画像をCCDカメラ30によって取込むとともに、コンピュータ43によって画像処理し、画像処理されたデータに基いてロボット11、12によってマスクトレー47上に正しく配列する。

請求項（抜粋）：

透明なワークを所定の位置に配列する装置において、透明なワークに対して斜めの方向から光を照射する照明手段と、前記照明手段による照明光の乱反射によって前記ワークの光ったエッジの画像を取込む撮像手段と、前記撮像手段によって取込まれたワークのエッジの画像を処理する画像処理手段と、前記ワークを所定の配列位置に移動して配列する移動手段と、前記移動手段を前記画像処理手段からの信号に基いて制御する制御手段と、をそれぞれ具備する透明なワークの配列装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 , H01L 41/09 , H03H 3/02

FI (4件)：

B25J 13/08 A , H03H 3/02 A , H03H 3/02 B , H01L 41/08 C

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭51-120243
照明条件設定支援装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-329213 出願人：オムロン株式会社
パ-ツ供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-337954 出願人：リコーエレメックス株式会社, 三生電子株式会社

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