特許
J-GLOBAL ID:200903011782450600
交差点運転支援システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大岩 増雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-154847
公開番号(公開出願番号):特開2002-352394
出願日: 2001年05月24日
公開日(公表日): 2002年12月06日
要約:
【要約】【課題】 従来の交差点運転支援システムは、赤外線カメラを用いる高価なものであり、また可視画像と温体画像の両画像における処理が必要なため、計算量が多くなるという問題があった。【解決手段】 前方及び側方を撮像するよう配置されたCCDカメラからの画像から、移動体検出手段32により移動体を検出し、自車両の交差点への進入状態に応じて検出された移動体を移動体選別手段33によって選別し、この選別された移動体について危険度判定手段34によって危険度を判定して、危険と判定されたとき、通知・警報手段35によって運転手に通知または警報を行うようにした。
請求項(抜粋):
交差点における車両の運転を支援する交差点運転支援システムにおいて、自車両の周辺を撮像するように配置された撮像装置、この撮像装置によって撮像された画像を基に、移動体を検出する移動体検出手段、自車両の交差点への進入状態に応じて移動体検出手段によって検出された移動体を選別する移動体選別手段、この移動体選別手段によって選別された移動体について危険度を判定する危険度判定手段、この危険度判定手段による判定結果に応じて通知または警報を行う通知・警報手段を備えたことを特徴とする交差点運転支援システム。
IPC (3件):
G08G 1/16
, G06T 1/00 330
, G08B 21/00
FI (3件):
G08G 1/16 A
, G06T 1/00 330 B
, G08B 21/00 U
Fターム (29件):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC23
, 5C086AA51
, 5C086BA22
, 5C086CA28
, 5C086CB36
, 5C086DA33
, 5C086DA40
, 5C086EA45
, 5C086FA01
, 5C086FA11
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL06
, 5H180LL14
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