特許
J-GLOBAL ID：200903011816975759
三次元物体認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-091933
公開番号（公開出願番号）：特開平5-264247
出願日： 1992年03月17日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：
【要約】【目的】 物体の三次元形状と並進速度を同様の計算を繰り返し行うことなく容に認識できる三次元物体認識方法を実現する。【構成】 それぞれ波長が異なる色の3原色である赤、緑、青の光を第1,第2および第3の光源2R,2G,2Bから対象物体1の所定の領域に対して同時に照射し、この被照射状態にある対象物体1をカラービデオカメラ3で撮像して原色信号R,G,Bを得るとともに、原色信号に基づく連続する2画像から対象物体1の表面の傾きを求めて三次元形状を推定し、推定情報に基づいて三次元形状を算出し、かつ、並進速度u,vを求める。これにより、物体の三次元形状のみならず、並進速度を同様の計算を繰り返し行うことなく容易にかつ精度良く認識できる。
請求項（抜粋）：
波長が異なる複数の光を対象物体の所定の領域に対して同時に照射し、この被照射状態にある対象物体を撮像手段で撮像して原色信号を得るとともに、原色信号に基づく連続する複数画像から対象物体の表面の傾きを求めて三次元形状を推定し、推定した三次元形状から対象物体の並進速度を求めることを特徴とする三次元物体認識方法。
IPC (2件)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
