特許
J-GLOBAL ID:200903011858683499

物体検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 櫛渕 昌之 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-062750
公開番号(公開出願番号):特開平6-249968
出願日: 1993年02月26日
公開日(公表日): 1994年09月09日
要約:
【要約】【目的】 耐ノイズ性を向上させ、高精度に物体の有無を検出する。【構成】 パルス状の光信号を観測空間に向けて出力する発光器21aと、光信号が観測空間から到来する光反射信号を受ける受光器21bと、発光器21aが出力した光信号と受光器21bで受けた光反射信号とのデューティ比を比較する波形比較手段と、この波形比較手段により両方の波形情報が略同一であると結論されたとき、観測空間(トイレなど)に物体(人など)が存在すると判定し、その両方の波形情報が略同一ではないと結論されたとき、観測空間に物体が存在しないと判定する物体判定手段とを備えた。波形比較手段及び物体判定手段は制御回路19で形成する。
請求項(抜粋):
パルス状の光信号を観測空間に向けて出力する発光部と、上記観測空間から到来する光反射信号を受ける受光部と、上記発光部が出力した光信号と上記受光部で受けた光反射信号との波形情報を比較する波形比較手段と、この波形比較手段により両方の波形情報が略同一であると結論されたとき、上記観測空間に物体が存在すると判定し、その両方の波形情報が略同一ではないと結論されたとき、上記観測空間に物体が存在しないと判定する物体判定手段とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (3件):
G01V 9/04 ,  G01W 1/14 ,  G01N 21/47

前のページに戻る