特許
J-GLOBAL ID：200903011865114882
親子ハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-267047
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069363
出願日： 1991年09月17日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】 1つのハンドでは扱えない多種のワークを把持するハンドにおいて、ハンド交換処理を単純化し交換時間を短縮化する。【構成】 親ハンドを、ワークと子ハンドの両者を把持可能とする。子ハンドには開拡方向への付勢手段を配しておく。子ハンドの非使用時にはその付勢力で子ハンド置台に固定しておく。子ハンド使用時には親ハンドで子ハンドを把持する。【作用】 従前のように、ワーク用ハンドを一旦取外し、別のワーク用ハンドを取付けるという2度の処理がいらない。
請求項（抜粋）：
子ハンド置台に載置された子ハンドを親ハンドに着脱可能とした親子ハンドであって、該親ハンドはワーク把持用の1対の親開閉爪とその親開閉爪を開閉させるアクチュエータと該子ハンド置台の近傍に設置された揺動手段によって付勢される方向と逆方向に常時付勢されている揺動レバーを有し、該子ハンドは外側から該親開閉爪によって把持可能な1対の子開閉爪とその子開閉爪を開拡方向に付勢する付勢手段と該親開閉爪によって該子開閉爪が把持された状態で該揺動レバーと係合する係合ピンを有し、該係合ピンは該揺動レバーが該揺動手段により揺動され、該揺動レバーと該係合ピンが非係合状態となることにより、該親ハンドと該子ハンドの着脱を可能とする親子ハンド。
IPC (3件)：
B25J 15/04
, B25J 15/00
, B25J 15/08
