特許
J-GLOBAL ID：200903011867886963
適応性ユーザーフィードバックを備えた手術用電動切断/結合器具
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
田澤 博昭
, 加藤 公延
, 田澤 英昭
, 濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-019964
公開番号（公開出願番号）：特開2007-203055
出願日： 2007年01月30日
公開日（公表日）： 2007年08月16日
要約：
【課題】適応性ユーザーフィードバックを備えた手術用電動切断/結合器具を提供すること。【解決手段】この手術用切断/結合器具は、エンドエフェクタ、主駆動シャフト組立体、およびハンドルを含む。エンドエフェクタは、この内部に配置された物体を切断するための切断器具を含む。ハンドルは、歯車駆動列を介して主駆動シャフト組立体を作動させるためのモータと、発射トリガーと、この発射トリガーが引かれたことを検出するモータ駆動センサを含む。このセンサは、発射トリガーが引かれたことを検出すると、モータに信号を送り、このモータを正回転させ、エンドエフェクタ内の物体を切断器具に切断させる。切断器具は、切断器具の切断ストロークの終了を示唆する状態を検出するためのモータ逆回転センサ、および切断器具が引き戻されたことを示唆する状態を検出するためのモータ停止センサも含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
手術用切断/結合器具において、
エンドエフェクタであって、このエンドエフェクタ内に配置された物体を切断するための切断器具を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに連結された主駆動シャフト組立体と、
前記主駆動シャフト組立体に連結されたハンドルと、
を含み、
前記ハンドルが、
歯車駆動列を介して前記主駆動シャフト組立体を作動させるためのモータ、
発射トリガー、
前記発射トリガーが引かれたことを検出するためのモータ駆動センサであって、前記発射トリガーが引かれたことを検出すると、前記モータに信号を送り、前記モータを正回転させて、前記エンドエフェクタ内に配置された前記物体を前記切断器具に切断させる、モータ駆動センサ、および、
前記エンドエフェクタ内の前記切断器具の位置を示唆する状態を検出するための少なくとも1つのセンサ、
を有する、
手術用切断/結合器具。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B17/10 310
, A61B17/32 330
4C060CC02
, 4C060CC22
, 4C060CC29
