特許
J-GLOBAL ID：200903011896597032
身体補助装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鎌田 文二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-004041
公開番号（公開出願番号）：特開平7-204233
出願日： 1994年01月19日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：
【要約】【目的】 身体の手足や各関節の動きを補助でき、リハビリティに利用できる安価な身体補助装置を提供する。【構成】 肩カバー11に、上腕第1カバー12と上腕第2カバー13を回動可能に連結し、上腕第2カバー13の下端に、ひじの関節をはさんで下腕カバー31を取付ける。各カバー11、12、13にモータ17、22、33を固定し、その各モータを正逆転してワイヤロープによりそれぞれカバー11、12、13を牽引し、手の腕を機械的に曲げ伸ばしする。
請求項（抜粋）：
身体の関節をはさんで身体表面に取付けられる少なくとも2個以上のカバーと、その1つのカバーに取付けられる正逆転可能なモータと、このモータと他のカバーとを上記関節が屈曲可能となるように連結する牽引ロープとを有し、上記モータに、モータの作動量を任意に調節できる制御手段と、電源を接続したことを特徴とする身体補助装置。
IPC (3件)：
A61H 1/02
, A61F 5/00
, A61H 3/00
