特許
J-GLOBAL ID：200903011921004530
ピッキング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-127480
公開番号（公開出願番号）：特開平6-171762
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1994年06月21日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 製品倉庫等において、パレット上に複数列・複数段に荷積みされた荷物を、1個ずつ掴み上げて、他のパレットに載置したり、コンベアに積替えたりするロボット型ピッキング機構を提供する。【構成】 荷物1をハンド部で掴んで移動させるロボットを備えたピッキング装置であって、該ハンド部に荷物の一側を上方から押さえるズレ止め部材3と、該荷物の他側から荷物下に入り込み、荷物を掬う掬い部材4とを具備させた。
請求項（抜粋）：
荷物をハンド部で掴んで移動させるロボットを備えたピッキング装置であって、該ハンド部に荷物の一側を上方から押さえるズレ止め部材と、該荷物の他側から荷物下に入り込み、荷物を掬う掬い部材とを具備させたことを特徴とするピッキング装置。
IPC (2件)：
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