特許
J-GLOBAL ID：200903011962108170
駆動機構のシミュレーション装置及びその方法、並びに構造物システムのシミュレーション装置及びその方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-240366
公開番号（公開出願番号）：特開平6-102815
出願日： 1992年09月09日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：
【要約】【構成】制御対象構造物のかわりに反力模擬用アクチュエータ6を連結し、連結点の変位を収録し、デジタル計算機8で前記変位等の計測値と既知の外力により一定時間後の連結点における反力を計算し、前記一定時間後に反力計算値が実現するように反力模擬用アクチュエータ6を駆動する。【効果】制御対象構造物からの反力と同等の荷重が駆動装置に加わるので、実現困難な条件で使用される制御用駆動装置の試験が使用条件と同等な環境で実施できる。
請求項（抜粋）：
制御対象構造物に付設する駆動機構のシミュレーション装置であって、該駆動機構は前記構造物の一点または複数点の変位、速度及び/または加速度を制御する装置であり、かつ該駆動機構は境界点を介して一個または複数個のアクチュエータを付設し、該アクチュエータ用の制御装置と、前記構造物の数値モデルが入力されている計算機と、並びに該アクチュエータの駆動状態を計測する装置とを備え、該計測装置による計測値を前記計算機に入力し、該計算機にて前記数値モデルを用いて前記計測値の測定時刻の一定時間後の前記境界点に発生する荷重を計算し、前記一定時間後にその荷重が実現するように前記アクチュエータの制御装置に制御信号を出力することを繰り返し行うものであることを特徴とする駆動機構のシミュレーション装置。
IPC (2件)：
G09B 9/00 501
, G01M 19/00
