特許
J-GLOBAL ID:200903012001338220

対象物の光電的位置検出のための方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 加藤 朝道 (外2名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-586483
公開番号(公開出願番号):特表2003-534554
出願日: 2001年05月16日
公開日(公表日): 2003年11月18日
要約:
【要約】【課題】対象物の位置・運動を光電的に簡単に検出する方法、装置を得る。【解決手段】測定装置は対象物(50)から、少なくとも1つの所定のビームに対して透過性である媒体(31,52)によって分離される。測定装置は、少なくとも1つのセンサアクティブな領域(S)を有し、該センサアクティブな領域(S)は媒体中にあって、少なくとも2つの測定光路(x、y)を備え、当該測定光路は、所定のビームを照射する少なくとも2つのビーム源(1,3,57)と、当該ビーム源に配属された少なくとも1つのビーム受光器(2)によって維持されており、前記ビーム受光器は、対象物(50)から反射された反射ビームを検出し、受光されたビームに相応する検知信号を形成する。ビーム源(1,3)によって所定のビームが送出され、対象物(50)から反射された反射ビーム(54)が検出され、そこから個々の測定期間に出力値(U(t)、UR(d))を割り当てる。評価ユニット(55)は出力値(U(t)、UR(t)、UR(d))から、対象物(50)がビーム源(1,3,57)に対して取る角度曲線を、ビーム源相互の空間的関係が既知の場合において求めることによって検出する。
請求項(抜粋):
対象物(50)を少なくとも1つの測定装置によって光電的に位置検出するための方法であって、 前記測定装置は対象物(50)から、少なくとも1つの所定のビームに対して透過性である媒体(31,52)によって分離されており、 前記測定装置は少なくとも1つのセンサアクティブな領域(S)と、検出装置と、評価ユニット(55,60)とを有し、 前記センサアクティブな領域(S)は前記媒体中にあって、少なくとも2つの測定光路(x、y)を備え、 前記測定光路は、所定のビームを照射する少なくとも2つのビーム源(1,3,57)と、当該ビーム源に配属された少なくとも1つのビーム受光器(2)によって維持されており、 前記ビーム受光器は、対象物(50)から反射された反射ビームを検出し、受光されたビームに相応する検知信号を形成し、 前記測定光路の始点はビーム源(1,3,57)によって、測定光路の終点はビーム受光器(2)によって空間的に定められており、 前記検出装置は、個々の測定光路(x、y)に配属された出力値(U(t)、UR(t)、UR(d))を検出し、 前記評価ユニットは、前記出力値(U(t)、UR(t)、UR(d))を評価する形式のものであり、・所定のビームをビーム源(1,3)によって送出するステップと、・対象物(50)から反射された反射ビーム(53)を検出するステップと、・出力値(U(t)、UR(t)、UR(d))を検出し、それらを評価するステップとを有する形式の方法において、 前記評価ユニット(55,60)は対象物(50)の位置および/または運動を次のようにして検出すること、すなわち評価ユニットは出力値から、ビーム源相互の空間的関係が既知の場合において対象物がビーム源(1,3,57)に対して取る角度曲線(g、g’、g”)を求めることによって検出する、ことを特徴とする方法。
IPC (2件):
G01S 3/783 ,  G01S 5/16
FI (2件):
G01S 3/783 ,  G01S 5/16

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