特許
J-GLOBAL ID：200903012028509050
自動倉庫におけるスタッカークレーンの駆動制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-136084
公開番号（公開出願番号）：特開平6-345211
出願日： 1993年06月07日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：
【要約】【目的】スタッカークレーンを遠隔操作により任意に制御する駆動制御システムを提供する。【構成】スタッカークレーン5のモータ8〜10を制御することにより、該スタッカークレーン5にて収納部12に対し荷取り又は荷置きを行わせる地上操作盤1と、地上操作部1に設けられ、荷取り又は荷置き作業を指示するとともに、その作業に該当する収納部12を指示する液晶パネル2と、液晶パネル2からの指示操作に基づいて指令信号をスタッカークレーン5に送信する地上側送受信装置3と、地上側送受信装置3から送信される指令信号を受信するクレーン側送受信装置6と、クレーン側送受信装置6が受信した指令信号に基づいてスタッカークレーン5の各種のモータ8〜10を制御するクレーン制御装置5とを備えた自動倉庫において、地上制御盤1にはスタッカークレーン5における各種のモータ8〜10を任意に手動制御するスイッチ群27,32,37を備えた。
請求項（抜粋）：
荷を収納するための収納部を有した棚に沿って走行するスタッカークレーンの各種の駆動系を制御することにより、該スタッカークレーンにて収納部の荷取り又は収納部に対して荷置きを行わせる地上操作部と、前記地上操作部に設けられ、荷取り又は荷置き作業を指示するとともに、その作業に該当する収納部を指示する指示手段と、前記指示手段からの指示操作に基づいて指令信号をスタッカークレーンに送信する送信制御手段と、前記送信制御手段から送信される指令信号を受信する受信制御手段と、前記受信制御手段が受信した指令信号に基づいてスタッカークレーンの各種の駆動系を制御するクレーン制御手段とを備えた自動倉庫において、前記地上操作部にはスタッカークレーンの各種における駆動系を任意に手動制御する手動指示手段を備えた自動倉庫におけるスタッカークレーンの駆動制御システム。
IPC (3件)：
B65G 1/04
, B65G 1/137
, B66F 9/07
