特許
J-GLOBAL ID：200903012072277485
ショベルクレーンの吊荷重検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小野 尚純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-034435
公開番号（公開出願番号）：特開平11-230821
出願日： 1998年02月17日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：
【要約】【課題】 油圧ショベルの作業腕の先端のバケットの部分に荷を吊ってクレーン作業を行うショベルクレーンにおいて、作業腕を動かすブームシリンダの油圧力により吊荷重を検出する場合、ブームシリンダが伸縮ストローク端になると油圧力が変動し吊荷重が正確に求められない問題を解決する。【解決手段】 ブームシリンダの他に、作業腕のアームシリンダ、バケットシリンダの油圧力も計測する。ブームシリンダ油圧力が不具合の時にはアームシリンダの油圧力により、そしてブームシリンダ及びアームシリンダの油圧力が不具合の時にはバケットシリンダの油圧力により吊荷重を検出する。
請求項（抜粋）：
油圧ショベルの作業腕の先端のバケットの部分に荷を吊ってクレーン作業を行うショベルクレーンの吊荷重検出装置であって、該作業腕は、該油圧ショベルの上部旋回体に順次に上下方向に揺動自在に連結されたブーム、アーム及びバケットと、該上部旋回体とブームとの間に介在されたブームシリンダ、該ブームとアームとの間に介在されたアームシリンダ及び該アームとバケットとの間に介在されたバケットシリンダとを備え、該吊荷重検出装置は、該上部旋回体、ブーム、アーム及びバケットの各々の連結部の揺動角度を検出する角度センサと、該ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダの各々のシリンダ内圧を検出する圧力センサと、該角度センサ及び圧力センサからの検出信号に基づいて吊り荷重を演算する演算装置と、該演算装置からの出力信号に基づいて演算結果を表示する表示モニタとを備え、該吊荷重の演算は、常時は圧力センサからの検出信号として該ブームシリンダの内圧を検出する圧力センサからの検出信号が用いられ、該ブームシリンダが伸張あるいは収縮して所定の伸縮ストローク端に位置する時には圧力センサからの検出信号として該アームシリンダの圧力センサからの検出信号が用いられ、該ブームシリンダが所定の伸縮ストローク端に位置しかつ該アームがアームの揺動中心を通る鉛直線に対して所定の揺動角度の範囲に垂下した時には圧力センサからの検出信号として該バケットシリンダの圧力センサからの検出信号が用いられる、ことを特徴とするショベルクレーンの吊荷重検出装置。
IPC (3件)：
G01G 19/16
, E02F 3/36
, E02F 9/24
G01G 19/16
, E02F 3/36 Z
, E02F 9/24 E
