特許
J-GLOBAL ID：200903012120231336
移動農機における自動走行制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-131448
公開番号（公開出願番号）：特開平7-312909
出願日： 1994年05月20日
公開日（公表日）： 1995年12月05日
要約：
【要約】【目的】 自動旋回行程から次作業行程への進入をスムーズにして、次作業行程始端における作業精度を向上させると共に、次作業行程始端の作物を荒す不都合も解消する。【構成】 自動旋回を実行して次作業行程に進入し、ここで株倣い方向自動制御を自動的に再開して次作業行程を自律走行するにあたり、次作業行程の作物条列方向に達する以前に自動旋回を終了して株倣い方向自動制御を再開する。
請求項（抜粋）：
作物検知センサの検知に基づいて機体を作物条列に倣って走行させる倣い走行制御手段と、作業行程の終端に達した機体を所定角度だけ自動旋回させて次行程への誘導を行う自動旋回制御手段と、自動旋回の終了に基づいて倣い走行制御を自動的に再開させる倣い走行自動再開手段とを備えてなる移動農機において、前記自動旋回制御による旋回角度を、機体が次行程の作物条列方向に到達すべき角度よりも小さく設定して、機体が次行程の作物条列方向を向く以前の段階から倣い走行制御を再開させることを特徴とする移動農機における自動走行制御装置。
IPC (2件)：
A01B 69/00 303
, G05D 1/02
