特許
J-GLOBAL ID：200903012134361828
全周パノラマ画像構成方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-153524
公開番号（公開出願番号）：特開平11-004373
出願日： 1997年06月11日
公開日（公表日）： 1999年01月06日
要約：
【要約】【課題】 解像度の高い全周パノラマ画像をほぼ実時間で作成でき、かつ、装置自体の小型化、低コスト化が可能な全周パノラマ画像構成方法を提供する。【解決手段】 撮像装置(10)の撮像面に対向する位置にミラー(11)を傾斜して設置し、当該ミラーを撮像装置の光軸を回転軸として360°回転させ、当該ミラーの初期状態と初期状態から360°回転した終状態の間をミラーの回転角に応じて適宜分割し、分割された各状態において撮像装置が撮影したミラーに映る各画像の画像情報を蓄積し、蓄積された各画像情報に対して各回転角の分だけ画像の中心を軸として回転変換を行い、回転変換された各画像情報を鏡像反転し、鏡像反転された各画像情報に対して平行移動およびパターンマッチングを行い、各画像情報を繋ぎ合わせて全周パノラマ画像情報を得る。
請求項（抜粋）：
撮像装置の撮像面と直接、あるいは第2のミラーを介して対向する位置に第1のミラーを傾斜して設置し、当該第1のミラーを前記撮像装置の光軸、あるいは前記撮像装置の光軸と等価な軸を回転中心として360°回転させ、当該第1のミラーの初期状態と前記初期状態から360°回転した終状態の間を、当該第1のミラーの回転角に応じて適宜分割し、前記分割された各状態において前記撮像装置で撮影した当該第1のミラーに映る各画像の画像情報を蓄積し、蓄積された前記各画像情報に対して前記各回転角の分だけ画像の中心を軸として回転変換を行い、前記回転変換された各画像情報を必要に応じて鏡像反転し、前記鏡像反転された各画像情報、あるいは前記鏡像反転されない各画像情報に対して平行移動およびパターンマッチングを行い、各画像情報を繋ぎ合わせて全周パノラマ画像を得ることを特徴とする全周パノラマ画像構成方法。
IPC (4件)：
H04N 5/225
, G03B 37/04
, H04N 5/232
, H04N 5/262
H04N 5/225 Z
, G03B 37/04
, H04N 5/232 E
, H04N 5/262
