特許
J-GLOBAL ID：200903012223377452
スイカ収穫装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-230275
公開番号（公開出願番号）：特開平10-070936
出願日： 1996年08月30日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：
【要約】【課題】 スイカなどの重量果菜類の収穫作業及びハンドリング作業に用いられる吸着パッドを備えたスイカ収穫装置の開発。【解決手段】 トラクタや農用運搬車などの車両に装着され、作業ハンドを装着する先端部が3次元空間内をある範囲内で自由に移動できるマニピュレータの先端部に取付けるスイカ収穫のための装置であって、スイカの表面を吸着し、保持する複数の吸着パッドを有し、これら各吸着パッドは、各々弾性体を介してフレームに装着され、また真空源を各々独立して備えている。
請求項（抜粋）：
トラクタや農用運搬車などの車両に装着され、作業ハンドを装着する先端部が3次元空間内をある範囲内で自由に移動できるマニピュレータの先端部に取付けるスイカ収穫のための装置であって、スイカの表面を吸着し、保持する複数の吸着パッドを有し、これら各吸着パッドは、各々弾性体を介してフレームに装着され、また真空源を各々独立して備えていることを特徴とするスイカ収穫装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A01D 46/00 Z
, B25J 15/06 M
