特許
J-GLOBAL ID:200903012242617928

自由曲面加工装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-231075
公開番号(公開出願番号):特開平7-051989
出願日: 1993年08月06日
公開日(公表日): 1995年02月28日
要約:
【要約】【目的】 本発明は自由曲面体の形状データから回転する工作物を円筒工具により所望の自由曲面に加工するために必要な工具経路データを作成し、工具経路データにより工作物を所望の自由曲面に加工する。【構成】 本発明は記憶手段1に蓄えられた形状データと円筒工具10の寸法とからコンピュータ2により工具経路データを生成し記憶手段4に蓄え、工具経路データを記憶手段4からインターフェイス3を経てサーボコントローラ5に送り、サーボコントローラ5はサーボモータ6、7、8を制御し円筒工具10を工具経路データにより指示された通りに動かすことにより、工作物11を円筒工具10により自由曲面体に切削または研削加工する。
請求項(抜粋):
工作物を回転させて、該回転の角度に同期させて、工作物回転軸に直交する断面を含む平面内で移動する円筒形の工具(以下において円筒工具と称する)により、工作物を非円形に研削または切削する工作機械において、工作物の軸方向の所定間隔ごとの、軸と直行する断面の形状データを記憶する第一の記憶手段と、円筒工具の外形により形成される包絡面が工作物の外形となるように、記憶してある前記の直交断面の形状データを用いて、工具の軸方向位置及び工作物回転角に対応する円筒工具中心位置(以下において工具経路データと称する)を計算する計算プログラムと(このプログラムは後記コンピュータに内蔵して良い)、計算結果である工具経路データを記憶する第二の記憶手段と、第一の記憶手段への入力を行い、工具の寸法入力、工作物回転角指令、工具台及び工具台の工作物軸と平行方向への変位指令及び直交方向への変位指令の発生、入力値及び前記2種類のデータの読み出しを管制するコンピュータと、工作物を支持する主軸ヘッドと、この主軸を回転駆動するサーボ装置と、工作物に直交する断面内に回転軸を有する工具を備えて工作物回転軸に直交する方向に移動できる工具台と、該工具台を駆動するサーボ装置と、該工具台を搭載して工作物軸と平行方向に移動できる往復台と、該往復台の位置制御を行うサーボ装置とを備え、加工に先立って前記第一の記憶手段のデータを前記計算プログラムにより、前記工具経路データを計算して前記第二の記憶手段に蓄えておき、加工時には前記コンピュータにより、回転角指令信号、工作物軸方向位置指令信号を発生して、これらの指令信号に同期するように、前記第二記憶手段から工具経路データを読み出して、前記工具台を駆動するサーボ装置により円筒工具位置を決定して、前記主軸のサーボ装置により回転する工作物を自由曲面に加工することを特徴とする自由曲面加工装置。
IPC (3件):
B23Q 15/00 303 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/4103
FI (2件):
G05B 19/18 C ,  G05B 19/415 J

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