ブラシレスモータの駆動装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-347568
公開番号（公開出願番号）：特開平10-191679
出願日： 1996年12月26日
公開日（公表日）： 1998年07月21日
要約：

【要約】【課題】最小限の位置センサ及びより少ないデータ容量で、任意波形の電圧をブラシレスモータに供給することができるブラシレスモータの駆動装置を提供する。【解決手段】三相の正弦波とその1/27周期の三角波の搬送波との電圧波形を比較した結果得られた電気角30度分の電気角データ及び通電モードからなる基本データテーブルと、一電気周期を12等分した領域に応じて通電モードを電圧信号Vu,Vv,Vwに変換する変換テーブルとをROM21aに記憶させる。マイコン21は、割込み処理(Sh)において、カウンタ23のカウント値Dcに基づき電気角データを電気角60度分の時間データに変換し、通電モードを変換テーブルによって電圧信号Vu乃至Vwに変換する。そして、カウンタ23のカウント値と比較器24にセットした時間データとが一致する毎に発生する割込み処理(Sc)において電圧信号Vu乃至Vwを順次出力し、電圧制御回路25及び駆動手段19を介してブラシレスモータ8を駆動する。

請求項（抜粋）：

ブラシレスモータの複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位相関係をもつ位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、前記位置センサ信号の変化タイミングを基点として計時を行う計時手段と、各相に対応する電圧波形に基づく各相のPWM信号が示すレベルの組合わせである通電モードとその通電モードが存在する時間比率を示す電気角データとがデータテーブルとして記憶される記憶手段と、前記計時手段によって計時された前記位置センサ信号の変化時間に基づいて、前記記憶手段に記憶されている電気角データを時間データに変換する時間データ変換手段と、この時間データ変換手段によって得られた時間データと前記計時手段の計時時間とを順次比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果得られたタイミングに応じて、前記時間データに対応する前記通電モードを電圧信号として順次出力する電圧信号形成手段と、この電圧信号形成手段からの電圧信号に従って、前記ブラシレスモータに通電を行って駆動させる駆動手段とを具備したことを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。

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