特許

J-GLOBAL ID：200903012287063753

物品管理システム及び物品管理方法

発明者： 成岡 知宣 ,  岡本 修作 ,  松川 善彦 ,  山田 修 ,  佐藤 智
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (11件)： 前田 弘 ,  小山 廣毅 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  後藤 高志 ,  井関 勝守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-120218
公開番号（公開出願番号）：特開2004-326437
出願日： 2003年04月24日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】居住環境内に存在する物品を管理するシステムにおいて、人や場所や物や時間や気候などの環境に適応して行う人の作業を作業ロボットに代行させ、人の作業の効率化又は省力化等を図る。【解決手段】物品管理システム100は、人の作業を代行する作業ロボット102と、環境パラメータに基づく所定の条件と該条件が満たされたときに作業ロボット102に行わせる操作内容とが組となって構成される操作データが蓄えられた操作データベース120と、センシング手段104の検出結果に基づいて前記条件が満たされるか否かを判定し、該条件が満たされると作業ロボット102に所定の操作を実行させる操作管理手段119とを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

居住環境内に存在する物品を管理するシステムであって、 前記居住環境内の物品及び人の情報と前記居住環境内のマップ情報とを有するデータベースと、 前記居住環境内の物品及び人を検出すると共に、予め定められた環境パラメータに関する現在の状況を検出するセンシング手段と、 前記センシング手段の検出結果に基づいて前記データベースの物品及び人の情報とマップ情報とを登録又は更新するデータベース管理手段と、 居住環境内における人の作業の一部又は全部を代行する作業ロボットと、 前記環境パラメータに基づく所定の条件と該条件が満たされたときに前記作業ロボットに行わせる操作内容とが組となって設定されてなる操作データが蓄えられた操作データベースと、 前記センシング手段の検出結果に基づいて前記操作データの前記条件が満たされるか否かを判定し、該条件が満たされると前記作業ロボットに該条件に対応する操作を実行させる操作管理手段とを備えている物品管理システム。

IPC (3件)：

G06F17/60 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

FI (3件)：

G06F17/60 176Z ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z

Fターム (13件)：

3C007AS34 ,  3C007BS10 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS01 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT03 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007MS07 ,  3C007WA16