特許

J-GLOBAL ID：200903012303580941

多自由度形駆動装置

発明者： 菅谷 功
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (1件)： 鎌田 久男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-269898
公開番号（公開出願番号）：特開平9-219980
出願日： 1996年10月11日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】 小型,軽量化が可能であって、2軸又は3軸回りの運動ができ、弾性体の設計の自由度が増し、適用範囲の広い多自由度形駆動装置を提供する。【解決手段】 少なくとも2方向以上に駆動力を取り出せる駆動力取出部64を有する振動子60と、少なくともその一部に曲面を有し、その曲面が駆動力取出部64に接触することにより、振動子60との間で相対運動を行う相対運動部材90とを含む。

請求項（抜粋）：

少なくとも2方向以上に駆動力を取り出せる駆動力取出部を有する振動子と、少なくともその一部に曲面を有し、その曲面が前記駆動力取出部に接触することにより、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材とを含むことを特徴とする多自由度形駆動装置。