特許
J-GLOBAL ID：200903012310921126
可撓管湾曲装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-046825
公開番号（公開出願番号）：特開平7-259725
出願日： 1994年03月17日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】本発明は湾曲部を組立易く、可撓管の細径化に適した可撓管湾曲装置を提供することを最も主要な特徴とする。【構成】可撓管13をその軸心方向の分割面に沿って分割可能な複数の湾曲管12a,12bによって構成し、各湾曲管12a,12bの分割面間にSMAアクチュエータ16を介設させた状態で各湾曲管12a,12b間を結合させて湾曲部11a,11bを形成したものである。
請求項（抜粋）：
可撓管内に配設された形状記憶型アクチュエータの変形動作にともない前記可撓管を湾曲駆動する湾曲部を備えた可撓管湾曲装置において、前記可撓管をその軸心方向の分割面に沿って分割可能な複数の可撓管構成要素によって構成し、前記各可撓管構成要素の分割面間に前記形状記憶型アクチュエータを介設させた状態で前記各可撓管構成要素間を結合させて前記湾曲部を形成したことを特徴とする可撓管湾曲装置。
IPC (3件)：
F03G 7/06
, A61M 25/01
, G05D 3/00
