特許
J-GLOBAL ID：200903012325634158
被搬送物挟持方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-194480
公開番号（公開出願番号）：特開平6-206187
出願日： 1992年06月10日
公開日（公表日）： 1994年07月26日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 被搬送物を挟むためのアームが被搬送物の近くで一旦停止し、その被搬送物を確認した後にアームで被搬送物を挟む。【構成】 各アーム1A,1Bに被搬送物2を検出するセンサ9A,9Bが備えられ、先ず夫々のアーム1A,1Bが個別に被搬送物2に接近する。そして両アーム1A,1Bが当該被搬送物2に所定距離まで接近したことがセンサ9A,9Bにて確認されると、両アーム1A,1Bを同時若しくは交互に前記被搬送物2に接触させて当該被搬送物を挟持する
請求項（抜粋）：
一対のアームを相互に接近離間させて被搬送物を挟持する方法において、前記各アームには被搬送物検出センサが備えられ、夫々のアームが個別に前記被搬送物に接近し両アームが当該被搬送物に所定距離まで接近したことが前記被搬送物検出センサにて確認された後に、両アームを同時若しくは交互に前記被搬送物に接触させて当該被搬送物を挟持することを特徴とする被搬送物挟持方法。
IPC (2件)：
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