特許

J-GLOBAL ID：200903012327826909

電動操舵装置

発明者： 福山 雄一
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-348694
公開番号（公開出願番号）：特開平10-181616
出願日： 1996年12月26日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】 正常復帰時に電動モータの操舵アシストトルクが急変することを防止し、運転者に違和感を与えない電動操舵装置を提供する。【解決手段】 運転条件に応じて電動モータ7へ供給されるアシスト電流Iを制御するコントローラ6を備える電動操舵装置において、電動モータ7のアシスト電流Iを零とする異常発生時を判定するとともに、電動モータ7のアシスト電流Iを規定値に戻す正常復帰時を判定し、正常復帰時は操舵時に限って電動モータ7へのアシスト電流Iを規定値まで徐々に高める構成とした。

請求項（抜粋）：

操舵アシストトルクを発生する電動モータと、運転条件に応じて電動モータへ供給されるアシスト電流Iを制御するアシスト電流制御手段と、を備える電動操舵装置において、電動モータのアシスト電流Iを零とする異常発生時を判定する異常発生時判定手段と、電動モータのアシスト電流Iを規定値に戻す正常復帰時を判定する正常復帰時判定手段と、運転者が操舵操作している操舵時を判定する操舵時判定手段と、正常復帰時は操舵時に限って電動モータへのアシスト電流Iを規定値まで徐々に高める操舵アシストトルク復帰手段と、を備えたことを特徴とする電動操舵装置。