特許
J-GLOBAL ID:200903012368791737
画像マッチング装置および画像マッチングプログラムを格納する記憶媒体
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
福井 國敞 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-281527
公開番号(公開出願番号):特開平11-120351
出願日: 1997年10月15日
公開日(公表日): 1999年04月30日
要約:
【要約】【課題】 対象物の急激な,環境変化等が生じた場合にも高い信頼性のある対応点探索を行うことを目的とする。【解決手段】 画像データの特徴点を抽出し,動画像もしくはステレオ画像の左右の対応点の探索をする画像マッチングにおいて,対応をとるもとの画像のテンプレートを作成し,対応をとる対象の画像に探索領域を設定し,テンプレートの特徴と該探索領域のテンプレートと同じ大きさの領域との特徴の相関をとり,テンプレートの画像に対応する画像を求めるマッチング処理部とを備え,連続する時刻t-1と時刻tにおける相関値もしくはその統計量の変化の程度を判定する相関変化判定部とを備え,相関変化があらかじめ定めた基準より大きければ画像探索をする条件を変更する探索パラメータを変更し,小さければ探索画像の位置についての情報を出力する構成をもつ。
請求項(抜粋):
動画像の異なるフレーム間の対応点もしくはステレオ画像の左右の対応点の探索をする画像マッチング装置において,データ処理部は画像データの特徴点を抽出する特徴抽出部と,対応をとるもとの画像内でのテンプレートを作成し,対応をとる対象の画像に探索領域を設定し,テンプレートの特徴と該探索領域内のテンプレートと同じ大きさの領域との特徴の相関をとり,テンプレートの画像に対応する画像を求めるマッチング処理部とを備え,マッチング処理部は,連続する時刻t-1と時刻tにおける相関値もしくはその統計量の変化の程度を判定する相関変化判定部とを備え,相関変化があらかじめ定めた基準より小さければ求めた探索画像の位置についての情報を出力し,相関変化があらかじめ定めた基準より大きければ画像を探索する条件を変更する探索パラメータ変更部とを備えることを特徴とする画像マッチング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G06F 15/62 415
, G01B 11/00 H
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