特許

J-GLOBAL ID：200903012388614378

アンローダの相対位置検出方法

発明者： 下垣 慎吾 ,  中村 允彦 ,  島村 信太郎
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 絹谷 信雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-060604
公開番号（公開出願番号）：特開平5-262432
出願日： 1992年03月17日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：

【要約】【目的】 船に対するアンローダの相対位置を常時確実に検出することを可能とする。【構成】 船倉2からバラ物3を荷揚げするためのアンローダ6に自動追尾型距離センサ21を設置し、自動追尾型距離センサ21により予め船に設置した反射器22を自動追尾させ、このセンサ21からの信号に基づいて船1に対するアンローダ6の相対位置を検出することを特徴としている。

請求項（抜粋）：

船倉からバラ物を荷揚げするためのアンローダに自動追尾型距離センサを設置し、該自動追尾型距離センサによって予め船に設置した反射器を自動追尾させ、このセンサからの信号に基づいて船に対するアンローダの相対位置を検出することを特徴とするアンローダの相対位置検出方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-012423
  
• 特開平1-156689
  
• 特開昭57-104484