特許

J-GLOBAL ID：200903012394737732

画像の三次元モデル復元装置及び三次元モデル復元方法

発明者： 宮田 亮 ,  塩谷 景一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-131810
公開番号（公開出願番号）：特開2003-323639
出願日： 2002年05月07日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：

【要約】【課題】 単一の視点で撮影された画像から、撮影対象物の位置関係を示す情報が安定して得られ、また他の物体に隠れた部分も適切に復元できる画像の三次元モデル復元装置及び三次元モデル復元方法を提供する。【解決手段】 二次元稜線入力手段3が画像データから検出した稜線を二次元稜線方向分類手段4が分類し、二次元多角形領域分割手段5が画像を複数の領域に分割して、各領域毎に稜線の分類に基づいて三次元データ生成手段7が生成した三次元多角形データの変形を三次元多角形データ変形手段8が行う。

請求項（抜粋）：

画像を示すデータから稜線を検出する稜線入力手段と、前記稜線を延長方向毎に分類した方向分類情報を生成する稜線方向分類手段と、前記稜線に基づいて前記画像を複数の領域に分割した領域データを生成する領域分割手段と、前記領域データによって表される面の向きを前記方向分類情報を用いて算出し面方向情報を生成する面方向算出手段と、前記領域データ及び前記面方向情報に基づいて三次元データを生成する三次元データ生成手段と、前記方向分類情報に基づいて前記三次元データを変形する三次元データ変形手段と、前記三次元データ変形手段で変形された三次元データから三次元モデルを生成する三次元モデル生成手段とを備えた画像の三次元モデル復元装置。

IPC (3件)：

G06T 17/40 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 15/00 100

FI (3件)：

G06T 17/40 A ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 15/00 100 A

Fターム (30件)：

5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050BA18 ,  5B050CA07 ,  5B050EA07 ,  5B050EA13 ,  5B050EA19 ,  5B050EA28 ,  5B050EA29 ,  5B050FA06 ,  5B057BA02 ,  5B057BA23 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA17 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057CE10 ,  5B057CE20 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B080AA13

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 立体イメージ画像の直交面認識方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-192937   出願人：富士ゼロックス株式会社
• 二次元図面データから三次元モデルを復元する装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-223601   出願人：西原清一, オムロン株式会社
• 被写体形状抽出方法、被写体形状抽出装置及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-370726   出願人：キヤノン株式会社