特許
J-GLOBAL ID：200903012460275974
搬送用ロボットアーム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
花村 太
, 佐藤 正年
, 佐藤 年哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-064372
公開番号（公開出願番号）：特開2007-237346
出願日： 2006年03月09日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】 安価に製造でき、小型軽量化が可能なロボットアームを得る。【解決手段】 駆動源として水平アーム部材の回転軸と同軸の第1及び第2駆動軸を各々備えた第1及び第2原動機と、水平アーム部材に配置されて第1及び第2駆動軸に各々連結された第1及び第2駆動プーリと、回転軸に対する水平アーム部材の相対回動を阻止するアームストッパと、第1駆動プーリと水平アーム部材の一端部に設置された第1固定従動プーリとに掛け渡された第1駆動ベルトと、第2駆動プーリと水平アーム部材の一端部に設置された第2固定従動プーリとに掛け渡された第2駆動ベルトと、スライド部材に配置され第2駆動ベルトの移動に追従回転する第3従動プーリと、第3従動プーリの回転によって回転される送りナットと、送りナットの回転によって軸方向移動する送りネジとを備え、スライド部材は第1駆動ベルトに結合され、ヘッド部材は送りネジの回動に応じて上昇又は降下されるロボットアーム。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
基台に設置された回転軸を中心にして定められた2つの角度位置間を水平方向に回動される水平アーム部材と、
この水平アーム部材の水平位置に対して定められた2点高さ位置間を上下移動されるヘッド部材と、
このヘッド部材をアーム部材軸方向の定められた2点位置間スライド移動させるスライド部材とを備えたロボットアームであって、
少なくとも前記ヘッド部材及びスライド部材の駆動源として前記水平アーム部材の回転軸と同軸の第1及び第2駆動軸を各々備えた第1及び第2原動機と、
前記水平アーム部材に配置され、第1及び第2駆動軸に各々連結された第1及び第2駆動プーリと、
前記回転軸に対する水平アーム部材の相対回動を阻止するアームストッパと、
前記第1駆動プーリと、水平アーム部材の一端部に設置された第1固定従動プーリとに掛け渡された第1駆動ベルトと、
前記第2駆動プーリと、水平アーム部材の一端部に設置された第2固定従動プーリとに掛け渡された第2駆動ベルトと、
前記スライド部材に配置され、前記第2駆動ベルトの移動に追従回転する第3従動プーリと、
前記第3従動プーリの回転によって回転される送りナットと、
前記送りナットの回転によって軸方向移動する送りネジとを備え、
前記スライド部材は、前記第1駆動ベルトに結合され、
前記ヘッド部材は、前記送りネジの回動に応じて上昇又は降下されることを特徴とする搬送用ロボットアーム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C007AS05
, 3C007BT14
, 3C007CV07
, 3C007CW02
, 3C007CY13
, 3C007CY36
, 3C007HS14
, 3C007HS27
, 3C007HT02
, 3C007HT20
, 3C007KS17
, 3C007KS21
, 3C007KV12
