特許
J-GLOBAL ID：200903012470152366

駐車支援装置

発明者：
加藤 耕治

加藤 耕治 について

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竹市 真和

竹市 真和 について

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佐藤 善久

佐藤 善久 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-377460
公開番号（公開出願番号）：特開2005-138716
出願日： 2003年11月06日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：
【課題】 現在位置からの駐車可否が判断できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】 自車両10に搭載されたカメラによって撮影された自車両10の周辺の画像に対して座標変換を行って、その鳥瞰図画像を生成し、この生成した鳥瞰図画像に自車両10の位置とその位置からステアリングを末切り状態で保持しつつ縦列/並列駐車する場合に到達すると予想される到達予想位置を示す各駐車基準線(AL、BL、CL、AR、BR、CR)とを重ねて表示する。これにより、自車両10のユーザは、鳥瞰図画像から確認できる障害物の位置と各駐車基準線との位置関係を確認することによって、現在位置からの駐車可否を容易に判断することができる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された車両周辺の画像に基づいて、その鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、 前記車両が所定の舵角を保持しつつ移動した場合に到達すると予想される前記車両の到達予想位置を生成する到達予想位置生成手段と、 前記鳥瞰図画像生成手段によって生成される鳥瞰図画像を画面に表示するとともに、前記鳥瞰図画像上における前記車両の位置と前記到達予想位置生成手段によって生成される前記車両の位置からの到達予想位置とを前記鳥瞰図画像に重ねて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (7件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 330Z ,  H04N7/18 J
Fターム (17件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CE08 ,  5B057CH01 ,  5B057DA16 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FC15 ,  5C054FE19 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-298154   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
審査官引用 (1件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-298154   出願人：株式会社エクォス・リサーチ

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