特許
J-GLOBAL ID：200903012494672131
ワーク加工装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-166047
公開番号（公開出願番号）：特開平10-006180
出願日： 1996年06月26日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：
【要約】【課題】 重力および慣性力の影響を除去して正確な押圧力、モーメントを計測できるワーク加工装置を提供すること。【解決手段】 ワーク2を加工する加工手段と、該ワーク2を支持固定する固定手段と、この固定手段に設けられ、加工手段により該ワーク2に加わる押圧力を検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果を基に加工手段を制御して該ワーク2に加わる押圧力を制御する制御手段とを有することを特徴とする。また、加工手段は、ロボット1及びロボット1に設けられた加工工具であることを特徴とする。上記構成によると、固定手段をロボットと別体に設けると共に検出手段を設けているので、ロボットにより加工を行う際に、加工工具の自重による重力、及びこの自重による慣性の影響を受けることなく正確な押圧力を検出することができ、さらに、検出手段により求めた押圧力を基にロボットを制御することで、ワークに対する加工工具の押圧力を適切な範囲内に保つことができる。
請求項（抜粋）：
ワークを加工する加工手段と、該ワークを支持固定する固定手段と、この固定手段に設けられ、上記加工手段により該ワークに加わる押圧力を検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果を基に上記加工手段を制御して該ワークに加わる押圧力を制御する制御手段と、を有することを特徴とするワーク加工装置。
IPC (4件)：
B23Q 15/007
, B23Q 17/09
, G01L 5/00
, B25J 13/00
B23Q 15/007
, B23Q 17/09 H
, G01L 5/00 Z
, B25J 13/00 Z
