特許

J-GLOBAL ID：200903012516854425

画像処理装置、画像処理方法

発明者： 守田 憲司
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-335071
公開番号（公開出願番号）：特開2008-146497
出願日： 2006年12月12日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

【課題】 現実空間画像と仮想空間画像との整合が取れている合成画像を、より簡便に生成する為の技術を提供すること。【解決手段】 画像処理パラメータを用いて、現実空間画像に対して画像処理を施す(S406)。画像処理パラメータから仮想カメラのカメラパラメータを求める(S407)。撮像装置の位置姿勢情報が示す位置姿勢に、カメラパラメータに基づいた仮想カメラを設定し、設定した仮想カメラから見える仮想空間画像を生成する(S408)。画像処理が施された現実空間画像と、生成した仮想空間画像とを合成することで合成画像を生成し、出力する(S409)。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

撮像装置から現実空間画像を取得する第1の取得手段と、 画像処理パラメータを用いて、前記第1の取得手段が取得した現実空間画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、 前記撮像装置の位置姿勢情報を取得する第2の取得手段と、 前記画像処理パラメータから、仮想空間中に設定する仮想カメラのカメラパラメータを求める計算手段と、 前記第2の取得手段が取得した位置姿勢情報が示す位置姿勢に、前記カメラパラメータに基づいた仮想カメラを設定し、設定した仮想カメラから見える仮想空間画像を生成する生成手段と、 前記画像処理手段により画像処理が施された現実空間画像と、前記生成手段が生成した仮想空間画像とを合成することで合成画像を生成する合成手段と、 前記合成手段により生成された合成画像を出力する出力手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 17/40 ,  G06F 3/033 ,  H04N 13/02

FI (3件)：

G06T17/40 G ,  G06F3/033 310Y ,  H04N13/02

Fターム (22件)：

5B050BA04 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050CA07 ,  5B050DA04 ,  5B050DA07 ,  5B050EA09 ,  5B050EA12 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5B087AA02 ,  5C061AA01 ,  5C061AA21 ,  5C061AB04 ,  5C061AB06 ,  5C061AB08 ,  5C061AB12 ,  5C061AB14 ,  5C061AB18