積載用ロボットの制御装置。

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-016643
公開番号（公開出願番号）：特開平11-207673
出願日： 1998年01月29日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：

【要約】【課題】自動倉庫内で作業中のロボットがエラーで停止した場合、倉庫外から迅速かつ容易に復旧できるようにする。【解決手段】ロボット1は自動倉庫内のクレーン上で物品の荷積み及び荷降ろし作業をする。現在位置送信部3はロボット1の現在位置信号3aを倉庫外の作業指示装置4へ送信する。作業指示装置4は倉庫内の棚とクレーンの位置関係、物品の荷姿等を記憶しており、現在位置信号3aを受信すると、表示装置は倉庫内の状態を3次元表示する。人為操作によりジョグ送り動作指示部6がジョグ送り動作指令信号6aを出力すると、ロボット1を倉庫外から手動運転できる。

請求項（抜粋）：

倉庫内に配置されて物品の積載作業をするロボットを制御する装置において、上記倉庫の外部に設置されあらかじめ記憶している上記倉庫内の設備、物品等に関する庫内情報及び上記倉庫内から送信された上記ロボットの現在位置に基づいて、上記ロボットの状態、上記設備、物品等の状態、それら相互の位置関係等を表示する表示装置を備えたことを特徴とする積載用ロボットの制御装置。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , B65G 1/04 515 , B65G 1/137

FI (3件)：

B25J 13/00 Z , B65G 1/04 515 Z , B65G 1/137 A

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