特許
J-GLOBAL ID：200903012545119220
ロボットによるパレタイズ方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-058842
公開番号（公開出願番号）：特開平5-221529
出願日： 1992年02月13日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：
【要約】【目的】 大規模な制御装置、複雑なソフトウェアを要することなく物品の混載を可能にする。【構成】 ピッキングロボット1の制御装置には各物品ごとのパレットの分割した物品載置エリアに対応する積み付けパターンを記憶しておく。出荷要求の内容から混載が可能である時、パレタイズステーション7上の出荷パレットPmの物品載置エリアを混載する物品数で分割し、ピッキングステーション6に供給された単品パレットPsから記憶した積み付けパターンに従って物品を積み付ける。例えば物品載置エリアを2つに分割して、図視上のエリアには物品Waを積み付け、下のエリアには物品Wbを積み付ける。
請求項（抜粋）：
単一のパレットに複数種類の物品を混載する時に、物品の種類数によりパレットの物品載置エリアを分割し、予め記憶しておいた各種類の物品ごとの分割された各物品載置エリアに対応する積み付けパターンに従って各物品の積み付けを行なうことを特徴とするロボットによるパレタイズ方法。
IPC (5件)：
B65G 61/00
, B25J 9/10
, B25J 9/16
, B65G 43/00
, G05B 19/403
