特許

J-GLOBAL ID：200903012559990721

道路除雪ナビゲーションシステムおよび道路網データ処理方法ならびに道路網データ処理プログラム

発明者： 小寺 武夫
出願人/特許権者： 株式会社ホクスイ設計コンサル
代理人 (1件)： 佐川 慎悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-109428
公開番号（公開出願番号）：特開2002-333325
出願日： 2001年04月09日
公開日（公表日）： 2002年11月22日
要約：

【要約】【課題】 迅速性、柔軟性及び拡張性に優れた道路網データの提供、除雪作業に伴う損傷事故防止、作業効率の向上、除雪作業の容易化及び道路際まで確実に除雪できる道路除雪ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】 全内角が180度未満の多角形交叉点と相反するベクトル線分の直線路とからなり道路画像がリンクされた道路網データを記憶する道路網記憶手段10と、除雪車位置座標を取得する位置座標取得手段11と、交叉点番号を記憶及び棄却しつつ除雪車が交叉点内外いずれに位置するかを判別し除雪車の交叉点離脱方向を判別する交叉点内外判別手段13と、除雪車が交叉点外に位置する場合にベクトル線分を特定するベクトル線分特定手段14と、ベクトル線分上の測点を求める測点取得手段15と、除雪車が交叉点内に位置する場合に画像方向を特定する画像方向特定手段16と、前記測点及び画像方向にリンクされた道路画像を再生する画像再生手段17と、それを表示する画像表示手段18とを有する。

請求項（抜粋）：

道路除雪の際に無積雪時の道路画像を表示して除雪作業を支援する道路除雪ナビゲーションシステムであって、基点およびベクトル基線の対の組み合わせにより全内角が180度未満の多角形からなる交叉点と、方向の相反する1対のベクトル線分からなる直線路とで構成され、前記ベクトル線分上の測点および交叉点内の画像方向にそれぞれ道路画像をリンクさせた道路網データを記憶する道路網記憶手段と、除雪車の位置座標を取得する位置座標取得手段と、除雪車の位置座標に応じて所定の交叉点番号を記憶および棄却しつつ、その位置座標に基づいて所定の交叉点の内外いずれに除雪車が位置するかを判別するとともに、除雪車の交叉点からの離脱方向を判別する交叉点内外判別手段と、この交叉点内外判別手段によって除雪車が所定の交叉点の外側に位置すると判別された場合に、除雪車方向に対して近似方向のベクトル線分を除雪車が位置するベクトル線分として特定するベクトル線分特定手段と、前記除雪車の位置座標から前記ベクトル線分特定手段によって特定されたベクトル線分上の測点を求める測点取得手段と、前記交叉点内外判別手段によって除雪車が所定の交叉点内に位置すると判別された場合に、除雪車方向に対して近似する画像方向を特定する画像方向特定手段と、前記測点取得手段によって取得された測点にリンクされている道路画像および前記画像方向特定手段によって特定された画像方向にリンクされている道路画像を再生する画像再生手段と、この画像再生手段によって再生される道路画像を表示する画像表示手段とを有することを特徴とする道路除雪ナビゲーションシステム。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  E01H 5/00 ,  G06T 11/60 300 ,  G08G 1/0969

FI (4件)：

G01C 21/00 C ,  E01H 5/00 ,  G06T 11/60 300 ,  G08G 1/0969

Fターム (23件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  5B050AA07 ,  5B050BA07 ,  5B050BA17 ,  5B050EA05 ,  5B050EA07 ,  5B050EA24 ,  5B050FA02 ,  5H180AA12 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180EE13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF23 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF38