特許
J-GLOBAL ID：200903012604969976
音響測位装置
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
塩野入 章夫 (外4名)
, 清水 守 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109624
公開番号（公開出願番号）：特開平5-302974
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：
【要約】【目的】トランスポンダなどの大規模な設備の増設やそれに伴う演算処理装置の複雑化や大型化を行うことなく、小型の装置及び簡略化された処理によって、航走体の二つ同時に得られる位置から一方を決定して精度の良い測位を行う。【構成】音響質問信号を送信する手段と音響応答信号を受信する手段と深さ方向のデータを測定する手段と位置座標を演算する手段とを有する航走体と、水中の測位領域に設置され、前記音響質問信号を受信してそれぞれ異なる周波数の音響応答信号を送信する複数個のトランスポンダ手段とから構成し、前記音響応答信号によって得られる前記トランスポンダ手段からの直距離と、前記深さ方向のデータとによって航走体の位置座標を測定する。
請求項（抜粋）：
(a)音響質問信号を送信する手段と、(b)音響応答信号を受信する手段と、(c)深さ方向のデータを測定する手段と、(d)位置座標を演算する手段とを有する航走体と、(e)水中の測位領域に設置され、前記音響質問信号を受信してそれぞれ異なる周波数の前記音響応答信号を送信する複数個のトランスポンダ手段とからなり、(f)前記音響応答信号によって得られる前記トランスポンダ手段からの直距離と、前記深さ方向のデータとによって前記航走体の位置座標を測定することを特徴とする音響測位装置。
引用特許：
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