ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中島淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-169391
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024774
出願日： 1993年07月08日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：

【要約】【目的】アームの軽量化を図り、アームの振動制御が容易なロボットを得る。【構成】第2アーム52の先端にスプレーガン130を取付ける。このスプレーガン130は、減速機60、62によって駆動力が付与される。減速機60、62へは、フレキシブルシャフト72で、架台14に取付けられた防爆モータ100、102のトルクが伝達される。従って、この塗装ロボット10では、従来のように、アームの先端にモータが取付けられた場合と比較して全体重量が低減され、アームの起動時等に発生する慣性モーメントが小さくなる。この結果、アームの部材強度を必要最小限に抑えることができ、また、アームにモータの振動が直接伝達されることがない。また、防爆モータ100、102のトルクは、減速機60、62を介してスプレーガン130に伝達されるので、バックラッシュがなくなり、スプレーガン130を正確に制御することができる。

請求項（抜粋）：

屈伸可能なアームの先端に駆動部材が取付けられたロボットにおいて、前記アームの先端に配設され前記駆動部材と連結された減速機と、前記アームの支持体に配設されたモータと、前記モータと前記減速機とを連結し前記モータのトルクを減速機に伝達する屈曲自在シャフトと、を有することを特徴とするロボット。

前のページに戻る