特許

J-GLOBAL ID：200903012611593671

減速度演算装置

発明者： 大野 宏司 ,  坂部 匡彦 ,  葛谷 啓司 ,  渡邉 一矢
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-221137
公開番号（公開出願番号）：特開2003-034241
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
要約：

【要約】【課題】 走行状態に応じて車両の停止距離を決定して滑らかに減速する。【解決手段】 ECU30は、ブレーキ起動スイッチ13がオンになると、レーザ送受信機12によるレーザ光の往復時間に基づいて前方障害物との距離を測定し、目標停止距離Lを設定する。ECU30は、ブレーキ起動スイッチ13がオンになったときの車速、実減速度、3次関数で表される目標減速度関数、4次関数で表される目標車速関数を用いて、所定時刻tにおける減速度d(t)及び車速v(t)を演算し、これらの値を用いてブレーキアクチュエータ40を制御する。

請求項（抜粋）：

車両が制動を開始してから停止するまでに走行する目標停止距離を設定する目標停止距離設定手段と、車両の実車速を検出する車速検出手段と、車両の実減速度を検出する減速度検出手段と、前記目標停止距離設定手段で設定された目標停止距離と、前記車速検出手段で検出された実車速と、前記減速度検出手段で検出された実減速度と、時間に関する3次関数で表した目標減速度関数と、に基づいて所定時刻の目標減速度を演算する減速度演算手段と、を備えた減速度演算装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ,  B60T 8/00

FI (3件)：

B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 Z ,  B60T 8/00 Z

Fターム (8件)：

3D046BB03 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ04