特許
J-GLOBAL ID:200903012628712640

モータ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (8件): 三好 秀和 ,  三好 保男 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-172848
公開番号(公開出願番号):特開2004-023843
出願日: 2002年06月13日
公開日(公表日): 2004年01月22日
要約:
【課題】正弦波PWM駆動、歪み正弦波駆動、矩形波駆動のいずれの駆動も可能で、且つ、電流制御の応答性が良好なモータ制御装置を提供する。【解決手段】dq軸座標系での電流制御演算により、第1のd軸電圧指令値とq電圧指令値とを求める電流制御手段2と、交流モータ11の回転角と、d軸電圧指令値、及びq軸電圧指令値と、直流電源電圧と、に基づいて、d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値を演算する電圧制限値演算手段7と、d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値に基づいて、d軸電圧指令値、及びq軸電圧指令値を、それぞれの上下限値の範囲内に制限し、第2のd軸電圧指令値、及び第2のq軸電圧指令値を求める電圧制限手段3と、を備え、d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値は、電力変換装置9が出力可能な8通りの基本電圧ベクトルのうち、零ベクトルを除く6個の電圧ベクトルで囲まれる範囲の、外周上の値とすることを特徴とする。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
dq軸座標系で電圧指令を生成し、その電圧指令に基づいた電圧を電力変換装置に生成させることでモータを駆動するモータ制御装置において、 前記dq軸座標系での電流制御演算により、第1のd軸電圧指令値と第1のq電圧指令値とを求める電流制御手段と、 前記モータの回転角と、前記第1のd軸電圧指令値、及び第1のq軸電圧指令値と、直流電源電圧と、に基づいて、d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値を演算するdq軸電圧制限値演算手段と、 前記d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値に基づいて、前記第1のd軸電圧指令値、及び第1のq軸電圧指令値を、それぞれの上下限値の範囲内に制限し、第2のd軸電圧指令値、及び第2のq軸電圧指令値を求める電圧制限手段と、を備え、 前記d軸上下限電圧値、及びq軸上下限電圧値は、前記電力変換装置が出力可能な8通りの基本電圧ベクトルのうち、零ベクトルを除く6個の電圧ベクトルで囲まれる範囲の、外周上の値とすることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件):
H02P21/00
FI (1件):
H02P5/408 A
Fターム (12件):
5H576BB09 ,  5H576DD02 ,  5H576DD04 ,  5H576DD05 ,  5H576EE01 ,  5H576EE16 ,  5H576GG04 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ22 ,  5H576JJ28 ,  5H576LL22 ,  5H576LL39

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