特許
J-GLOBAL ID:200903012639362870

物体間距離測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 影井 俊次
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-272470
公開番号(公開出願番号):特開平6-102350
出願日: 1992年09月17日
公開日(公表日): 1994年04月15日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 移動物体と相手方物体との間の距離を測定するに当って、外乱ノイズに基づいて距離の誤測定が出ないようする。【構成】 油圧ショベル1に設けられる超音波送受信装置3は、2個の超音波センサ10a,10bを有し、これらはそれぞれ超音波発振器11a,11bに接続されて、超音波センサ10aから25KHzの、また10bからは35KHzの超音波パルスが送信され、これらの信号は、作業者2に反射して、超音波センサ10a,10bにより受信される。この受信信号は超音波受信回路12により伝播時間を計測して、両信号が一致した時に、判定回路16に伝送され、危険領域設定部17に予め設定されている危険領域データと比較される。これに対して、両信号の送信から受信までの時間に差が出ると、それは不正データとして、距離の測定データから除外する。
請求項(抜粋):
移動物体と距離測定対象となる相手方物体との間で超音波信号の授受を行い、移動物体側でこの超音波信号を受信して、その間の超音波の伝播時間を計測して、両物体間の距離を測定するものにおいて、前記移動物体側での超音波受信信号は周波数の異なる複数の信号であることを特徴とする物体間距離測定装置。
IPC (3件):
G01S 15/10 ,  E02F 9/26 ,  G01S 15/74
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開昭61-029781
  • 特開平3-186784

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