特許

J-GLOBAL ID：200903012640563218

物体検出装置

発明者： 田崎 太 ,  高橋 祐一
出願人/特許権者： 日本精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-130981
公開番号（公開出願番号）：特開2002-329202
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月15日
要約：

【要約】【課題】検出された物体情報に対して信頼性の高い判定処理を行うことのできる物体検出装置を提供する。【解決手段】赤外線カメラ1と、発熱特性を有する人体8の形状特性に応じた第1の物体情報と背景などの形状特性に応じた第2,第3の物体情報とを記憶する記憶手段と、前記赤外線カメラから撮像される画像情報内において被判定情報14を定め、被判定情報14に対して、予め記憶された第1の物体情報と第2の物体情報とのどちらに近似するのかを固有空間法に基づき比較する第1の判定処理を行った後、前記第1の判定処理において前記第1の物体情報に近似した前記被判定情報に対して、前記第1の物体情報と第3の物体情報とのどちらに近似するのかを固有空間法に基づき比較する第2の判定処理を行う画像処理手段3とを備える。

請求項（抜粋）：

車輌の前方風景を撮影する赤外線式撮影手段と、発熱特性を有する第1の物体の形状特性に応じた第1の物体情報と、前記第1の物体以外の第2,第3の物体の形状特性に応じた第2,第3の物体情報を記憶する記憶手段と、前記撮影手段から撮像される画像情報内において被判定情報を定め、前記被判定情報に対して、予め記憶された第1の物体情報と第2の物体情報とのどちらに近似するのかを固有空間法に基づき比較する第1の判定処理を行った後、前記第1の判定処理において前記第1の物体情報に近似した前記被判定情報に対して、前記第1の物体情報と第3の物体情報とのどちらに近似するのかを固有空間法に基づき比較する第2の判定処理を行うことにより、前記画像情報内における前記第1の物体を検出する制御手段とを備えてなることを特徴とする物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 300 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 340 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06T 7/00 300 F ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 1/00 340 B ,  G08G 1/16 C

Fターム (25件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA02 ,  5L096FA59 ,  5L096FA64 ,  5L096JA11