特許

J-GLOBAL ID：200903012641900170

車両の走行安全装置

発明者： 間下 博
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-352711
公開番号（公開出願番号）：特開2002-157700
出願日： 2000年11月20日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】【課題】 自車とその進路上に存在する事象との間に先行車が介在する場合であっても、運転者が余裕をもって回避動作を取り得るような車両の走行安全装置を提供する。【解決手段】 例えば落下物有り等の事象情報を路車間通信によりアンテナ受信機で受信すると(S1)、レーダ装置からの受信情報に基づき、事象と自車との間に先行車が存在するかを判断する(S2)。先行車が存在する場合は、先行車が走行支援システムの道路インフラからサービス提供を受けることのできる車両であるかを判定する(S3)。この判定結果が「NO」の場合は、自車のセンサ情報に基づき警報の作動タイミングを判定し(S4)、「YES」の場合は、路側アンテナからの事象情報と自車のセンサ情報とに基づき警報の作動タイミングを判定する(S21)。

請求項（抜粋）：

車外に設けられた情報源から車両の走行に関わる事象の情報を受信する通信手段と、自車の進行方向の先行車を検知すると共に、検知した先行車との距離および相対速度を検知する先行車検知手段と、進路上の物体との接触回避を支援する回避支援手段と、前記先行車検知手段により検知した先行車が前記通信手段を備えているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により先行車が前記通信手段を備えていないと判定された場合は、前記先行車検知手段の検知結果に基づいて前記回避支援手段の作動を制御し、前記通信手段を備えていると判定された場合は、前記通信手段が受信した情報に基づいて前記回避支援手段の作動を制御する作動制御手段とを備えることを特徴とする車両の走行安全装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/09

FI (9件)：

G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 628 B ,  B60T 7/12 C ,  G08G 1/09 F

Fターム (18件)：

3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH36 ,  3D046LL10 ,  3D046LL22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09