特許
J-GLOBAL ID:200903012658037807

挿入モニタリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-332009
公開番号(公開出願番号):特開2007-135783
出願日: 2005年11月16日
公開日(公表日): 2007年06月07日
要約:
【課題】 挿入操作等に対する挿入部の所定の応答動作状態に対応する挿入補助情報をより確実に確認できるようにした挿入モニタリング装置を提供する。【解決手段】 挿入部の挿入形状データの各フレームデータ33aから解析処理ブロック42は解析データ33bを生成し、かつソースコイルの手元側の移動量Mnに対して最先端の移動量Moが0.1以下の場合には、挿入部の先端側が移動していないという挿入補助情報33cを生成して順次更新する。解析結果表示制御ブロック43は、一定時間毎に挿入補助情報33cを取り込み、挿入補助情報33cに対応する挿入形状データ作成時刻Toから現在時刻Tnとの経過時間に相当する差分値Tn-Toが閾値Tt以下の場合には先端停止の表示を持続する様に表示制御を行い、より確実に確認できるようにした。【選択図】 図5
請求項(抜粋):
体腔内に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出する形状検出手段が生成する形状検出情報を基にして、挿入操作等の内視鏡操作に対する挿入部の応答動作状態の解析を行う解析手段と、 前記解析手段により解析された所定の応答動作状態に対応する挿入補助情報を生成する挿入補助情報生成手段と、 前記挿入補助情報生成手段により表示手段に出力され、該表示手段に前記挿入補助情報が表示される際の表示特性を、前記挿入補助情報が生成された時刻近傍からの経過時間情報により制御する表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする挿入モニタリング装置。
IPC (2件):
A61B 1/00 ,  G02B 23/24
FI (2件):
A61B1/00 320Z ,  G02B23/24 A
Fターム (23件):
2H040BA21 ,  2H040BA23 ,  2H040DA11 ,  2H040DA15 ,  2H040DA21 ,  2H040DA41 ,  2H040DA53 ,  2H040DA54 ,  2H040FA13 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061AA01 ,  4C061AA04 ,  4C061BB01 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061GG22 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL02 ,  4C061NN05 ,  4C061SS21 ,  4C061WW11 ,  4C061WW18
引用特許:
出願人引用 (1件)

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