特許

J-GLOBAL ID：200903012674160449

サーボ系の制御装置

発明者： 二見 茂
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-179585
公開番号（公開出願番号）：特開平8-023691
出願日： 1994年07月06日
公開日（公表日）： 1996年01月23日
要約：

【要約】【目的】 高いゲインが設定でき、応答性と減衰性に優れた制御装置を提供する。【構成】 一自由度の振動特性を負荷とし、モータの速度をPIあるいはI-P制御するサーボ系の制御装置において、一巡伝達関数に位相進みフィルタGlead(s)=(T1 ・s+1)/(T2 ・s+1)(ただし、T1 >T2 、T1 、T2 は位相進みフィルタの時定数、sはラプラス演算子である)を挿入したことを特徴とするサーボ系の制御装置。

請求項（抜粋）：

一自由度の振動特性を負荷とし、モータの速度をPIあるいはI-P制御するサーボ系の制御装置において、一巡伝達関数に位相進みフィルタGlead(s)=(T1 ・s+1)/(T2 ・s+1)(ただし、T1 >T2 、T1 、T2 は位相進みフィルタの時定数、sはラプラス演算子である)を挿入したことを特徴とするサーボ系の制御装置。

IPC (7件)：

H02P 5/00 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G05D 13/62

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-002587
  
• 特開昭64-008403
  
• 特開昭56-065211