特許

J-GLOBAL ID：200903012702070647

救助ロボット

発明者： 岡本 好晃 ,  下土井 康晴
出願人/特許権者： 岡本 好晃 ,  明興産業株式会社
代理人 (1件)： 三浦 光康
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-274637
公開番号（公開出願番号）：特開2004-188581
出願日： 2003年07月15日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：

【課題】 小型化してもギャップ障害や段差障害を転倒することなくクリアすることができ、小さな隙間より倒壊家屋内へ進入して、効率よく救助作業を行なうことができる救助ロボットを得る。【解決手段】 車体と、この車体の両側部に回転可能に取付けられた、該車体の上下部および端部より外方へ突出する左右の無限軌道装置と、この左右の無限軌道装置をラジコンあるいはコードを介して駆動させる駆動装置と、前記車体に前後方向にスライド移動可能に取付けられたバランスウェート6と、このバランスウェート6をラジコンあるいはコードを介して前後方向にスライド移動させるバランスウェート移動装置とで救助ロボット1を構成している。【選択図】 図8

請求項（抜粋）：

車体と、この車体の両側部に回転可能に取付けられた、該車体の上下部および端部より外方へ突出する左右の無限軌道装置と、この左右の無限軌道装置をラジコンあるいはコードを介して駆動させる駆動装置と、前記車体に前後方向にスライド移動可能に取付けられたバランスウェートと、このバランスウェートをラジコンあるいはコードを介して前後方向にスライド移動させるバランスウェート移動装置とからなることを特徴とする救助ロボット。

IPC (1件)：

B25J5/00

FI (1件)：

B25J5/00 B

Fターム (11件)：

3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT19 ,  3C007HT21 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007WA17 ,  3C007WA24 ,  3C007WB09 ,  3C007WC09