触力覚呈示装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森岡正樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-020288
公開番号（公開出願番号）：特開平11-203040
出願日： 1998年01月16日
公開日（公表日）： 1999年07月30日
要約：

【要約】【課題】本発明は、人が対象物に手指で触れたときに感じる対象物の凹凸や硬軟などの触力覚情報を扱う触力覚呈示装置に関し、触力覚情報を複数の触感覚器によって同時に認知することができ、現実の触わる動作、力を探る動作に非常に近い触力覚呈示装置を提供することを目的とする。【解決手段】触力覚呈示装置1はその筐体2全体がほぼ人の手の大きさと同等か少し大き目に形成されている。筐体2の人の手が接触する表面には、複数の手の感覚器に対応して複数の触力覚呈示部材が設けられている。親指に対応して、触力覚呈示部材11があり、順に、触力覚呈示部材12〜15が各指に対応している。そして、母指球部分と小指球部分、指の付け根部にそれぞれ触力覚呈示部材16、18、17をその形にあった呈示サイズで設けている。筐体2は、この場合、平面である必要はなく、手が包み込むような曲面形状をしていても構わない。

請求項（抜粋）：

触覚情報あるいは力覚情報もしくはその双方を操作者に伝達する触力覚呈示装置において、前記操作者の複数の触感覚器部分が触れる位置に、呈示対象の表面情報を呈示する複数の呈示手段を設けたことを特徴とする触力覚呈示装置。

IPC (4件)：

G06F 3/033 340 , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 , G09B 21/00

FI (4件)：

G06F 3/033 340 C , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 A , G09B 21/00 B

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