特許
J-GLOBAL ID：200903012797812378
無人搬送車の運行制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-159078
公開番号（公開出願番号）：特開平7-044235
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車(AGV)数が増加しても搬送効率を悪化させることなく、かつ各AGVに均等な負荷を与えて搬送効率を向上させることができるAGVの運行制御方法を提供する。【構成】 総ブロック数より小さい数のAGVが配置される。各ブロックの負荷はAGV1台分未満に設定されるため、AGV1台のみで搬送要求に応えることができる。そして、AGVが在席していないブロックで搬送要求が生じた場合には、他のブロックで搬送処理が終了し、待機状態にあるAGVが優先的に当該ブロックに搬送されてくる。負荷が低いブロックのAGVは負荷の高いブロックのAGVより早く搬送処理が終了して待機状態となるため、搬送要求が生じたブロックには、負荷の低いブロックのAGVが優先的に搬送されてくる。
請求項（抜粋）：
搬送エリア内に設けられた複数のステーション間を搬送要求に従って自走し、与えられた負荷量を搬送する無人搬送車の運行制御方法であって、搬送エリアを無人搬送車の負荷が1台分未満となる複数のブロックに分割し、総ブロック数未満の無人搬送車を搬送エリアに配置し、1のブロックには1台のみの無人搬送車を配置するとともに、無人搬送車の配置されていないブロックで搬送要求が生じた場合に、他のブロックで既に搬送を終了し待機状態にある無人搬送車を優先的に呼び出して当該ブロックの搬送処理を行わせることを特徴とする無人搬送車の運行制御方法。
IPC (2件)：
前のページに戻る
